CAN总线伺服电机控制器 伺服驱动器C5-E直流无刷控制器 Nanotec

产品概要
     控制器C5-E适用于Nema 17至Nema 34的步进电机以及持续运行功率高达200 W的无刷直流电机。C5-E配有CANopen现场总线接口和编码器输入端，适用于高要求的闭环应用。控制器C5-E是德国Nanotec的高性能闭环控制器，是市场上为数不多支持无刷伺服的控制器。
产品特性： 
支持步进电机或者无刷电机
可通过CANopen配置
NanoJ 2.0可独立运行

技术参数
 
工作电压：    12-48 V DC +/- 5%
持续电流(有效值)    6 A (C5-E-1-09), 30 A (C5-E-2-09）
电机控制器：   开环步进电机，带编码器的闭环步进电机，通过霍尔传感器正弦换向的无刷直流电机，通过编码器正弦换向的无刷直流电机
运行模式：   轨迹定位模式、速度模式、自动归位模式、循环同步定位模式、循环同步速度模式、循环同步转矩模式、脉冲/方向模式、应用程序 (NanoJ)
接口：   CanOpen和Micro USB
编码器：   5V单端信号，较大分辨率65536 脉冲/转 (16位)，UVW 接口用于连接霍尔传感器
霍尔传感器：    5V单端信号
输入端： 5个数字输入端 (5 V 或24 V，可通过软件分别切换)；1个模拟输入端，10位，0-10 V 或0-20 mA (可通过软件切换)；1个模拟输入端，10位，0-10 V
输出端：3个晶体管输出端(开漏，较大24 V / 100 mA)
尺寸：140 x 74 x 28 mm
保护电路：**温、过压（镇流器电路）、极性反接保护（传输电缆中需要熔断器）
 
详细产品信息，请咨询上海研蓝销售工程师。